智元与PhysicalIntelligence携手，共推具身智能创新发展

智元牵手PhysicalIntelligence，联合发力共同推进具身智能创新发展之路

2025 年 4 月，中国具身智能领军企业智元机器人与国际顶尖机构 Physical Intelligence(Pi)宣布达成战略合作，这一跨越地域的合作，为具身智能发展掀开协同创新的新篇章 。

技术协同，打造智能新架构

此次合作中，双方构建了 “本体 - 数据 - 模型” 三位一体架构 。智元机器人已实现超 1000 台通用具身机器人量产，硬件基础涵盖多自由度机械臂、双足行走机构等关键组件 。Pi 凭借 π0、Hi Robot 等先进模型，在物理世界 AI 应用方面优势显著 。这种 “东方制造” 与 “西方算法” 的融合，突破了传统智能系统 “重软件轻硬件” 的局限 。在技术突破上，多模态适配能力大幅提升 。基于同一通用模型，机器人能无缝切换灵巧手与夹爪等末端执行器，兼容多种传感系统 。比如在围巾佩戴任务中，系统通过镜像视觉感知围巾位置，自主调整左右手协作，以毫米级位姿稳定性完成螺旋缠绕动作 。

核心突破，真机强化学习进化

这场技术变革的核心推动者罗剑岚博士，将全球首个超人类水平的真机强化学习系统带入产业化实践 。其开发的 HIL - SERL 系统，借助人类示范与实时纠正机制，把复杂操作任务训练时间缩短至 1 - 2.5 小时，成功率突破行业 100% 的极限 。罗剑岚博士在 Google DeepMind 任职时，主导的强化学习算法已在工业质检领域创造效益，其团队研发的 SERL 系统在精密组装任务中实现 0.01 毫米级误差控制，样本效率相较传统模仿学习方法提升 300% 。这种 “算法 - 硬件 - 数据” 协同优化理念，重塑了具身智能技术路径 。

生态构建，从实验室走向产业

双方合作搭建了 “数据共享 - 模型迭代 - 场景落地” 全链路生态 。在工业领域，着重攻克动态环境下长周期任务的可靠性，某汽车零部件生产线实测数据显示，系统在 50 小时连续作业中任务完成率达 99.8% 。家庭服务场景聚焦空间智能建模，机器人能在复杂家居环境中实现 0.1 秒级路径规划 。技术落地路线图显示，2024 年已在危化品处理等特殊作业领域实现突破，预计 2025 年具身智能研究中心将完成 “大小脑协同” 技术突破，赋予机器人跨场景任务迁移能力 。

人才战略，汇聚全球智慧

合作背后是顶尖人才的强强联合 。Pi 创始人 Sergey Levine 是 UC Berkeley 机器人学权威，其开创的深度强化学习框架成为行业标准 。智元研发团队则汇聚了来自 Google X、斯坦福 AI 实验室等机构的顶尖工程师 。新成立的具身智能研究中心启动全球人才招募，引进空间感知、运动控制等领域专家，采用 “问题驱动” 研发模式，确保学术突破能在 6 个月内转化为实际应用 。据 Pi 融资数据，这家估值 24 亿美元的 “机器人界 OpenAI” 已获 4 亿美元战略投资，智元机器人通过量产具身智能体构建真实场景数据池 。双方技术融合改写行业规则，如传统需 2000 小时标定的抓取任务，现在仅需 50 小时自适应学习即可完成 。在医疗辅助领域，已实现外科手术器械智能分拣，操作精度达 99.97%;教育服务机器人具备情感交互能力，能通过微表情识别调整教学策略 。这些进展标志着具身智能正从单一功能迈向通用化 。